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ABB机器人 IRB 7600
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ABB机器人 IRB 7600

IRB 7600有多种版本,最大承重能力 高达630kg, 适用于各行业重载应用场合。大转矩、大惯性、刚性结构以 及卓越的加速性能等优良特性,使这 款市场主导产品获得了“动力机器人” 的称号。
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参数

ABB机器人 IRB 7600有多种版本,最大承重能力 高达630kg, 适用于各行业重载应用场合。大转矩、大惯性、刚性结构以 及卓越的加速性能等优良特性,使这 款市场主导产品获得了“动力机器人” 的称号。

IRB 7600适用于各种行业的重物搬运作业,尤其是重型 夹具和零件的搬运、车身转动、发动机吊升、铸造或锻造 车间内重型零件搬运、机械设备组件的装卸以及大重型 托盘的搬运等。

在上述应用中,惯性力矩非常高,使得IRB 7600可以处理 重型和大型部件。

 

SafeMove2

对于负载高达500kg的机器人而言,确保人员安全、保护 昂贵的设备免受意外事故的损害是一大挑战。因此,ABB 开发了SafeMove2,这是一种经过安全认证的机器人监 控解决方案,可在不影响安全的情况下实现柔性精密的机 器人系统。它包括一系列先进的安全功能:安全速度限 制、安全静止监控、安全轴范围与位置和方向监控。

 

通过SafeMove2能够以较低的总投资成本实现机器人与 工人之间的协作,同时节省占地面积。

LeanID DressPack

IRB 7600可选配LeanID DressPack,在更换产品等需要 高度柔性的场景中,该选配项可以提高许多复杂手腕运动 的可能性。

 

特性与优点

可靠性强——正常运行时间长

安全性高——安全的投资

速度快——节拍时间短

精度高——零件生产质量稳定

功能强大——适用范围广

坚固耐用——适应严苛的生产环境

通用性——柔性集成和生产

 

具体参数:

 

规范

 

 

 

电气连接

 

机器人版本 到达 承重能力

重心

最大手腕扭矩

 

电源电压

200-600 V, 50/60 Hz

IRB 距离

 

 

 

物理特性

 

IRB 7600-500 2.55m 500 kg

360 mm

3010 Nm

 

机器人底座尺寸

1206.5 x 791 mm

IRB 7600-400 2.55m 400 kg

512 mm

3010 Nm

 

重量

2.400-2.450 kg

IRB 7600-340 2.8m 340 kg

360 mm

2750 Nm

 

环境

 

IRB 7600-325 3.1m 325 kg

360 mm

2680 Nm

 

机械部件环境温度

 

IRB 7600-150 3.5m 150 kg

360 mm

1880 Nm

 

运行中

+5 ˚C41 ˚F)至 +50 ˚C122 ˚F

IRB 7600-150 100 kg 载荷时

1660 mm

 

 

操作和仓储中

–25 ˚C13 ˚F)至 +55 ˚C 131 ˚F

所有版本均可额外增加载荷

 

 

 

短期耐温(最大 24 小时)

+70 ˚C158 ˚F

上臂载荷 50kg,轴 1 框架载荷 550kg

 

 

 

相对湿度

最高 95%

轴数: 6

 

 

 

保护等级

 

性能

 

 

 

操纵器

P67

轴工作范围

 

 

 

防护

铸造专家型 2/ 铸造底漆 2

 1 旋转 +180°

to

–180°

 

控制器

风冷式

 2  +80°

to

–60°

 

计算机系统

完全封闭

 3  +60°

to

–180°

 

噪声级

最大 73 dBA

 4 手腕 +300°

to

–300°

 

安全

双电路,带监控

 5 弯曲 +100°

to

–100°

 

 

紧急暂停和安全功能,

 6 翻转 +300°

to

–300°

 

 

3 位启动装置

轴最大速度

 

 

 

排放

EMC/EMI- 隔离

 

 

工作范围

 

 

IRB 7600-325/3.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IRB 7600-340/2.8

IRB 7600-400/2.55 / IRB 7600-500/2.55

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IRB 7600-150/3.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

关键词:
动力机器人
ABB机器人
IRB7600
7600
机器人
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