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一种ABB机器人的搬运装置

分类：行业新闻
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来源：
发布时间：2021-12-05
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【概要描述】市场上大部分焊接筒形件的输送装置都是手动或半自动的，不能很好的固定和输送筒形件，在运输过程中不能保持筒形。此外，现有的输送装置不够灵活，无法输送不同尺寸的气缸，导致装置受限。因此针对上述问题，提出了一种ABB机器人输送装置。

一种ABB机器人的搬运装置

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一种ABB机器人的搬运装置

分类：行业新闻
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发布时间：2021-12-05
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焊接，也称为焊接和焊接，是一种通过加热、高温或高压将金属或其他热塑性材料如塑料连接起来的制造工艺和技术。在钢瓶焊接生产线上，需要运输钢瓶，便于钢瓶的连续焊接和后续加工。随着社会的发展，焊接被广泛应用。因此，对ABB机器人搬运装置的需求越来越大。市场上大部分焊接筒形件的输送装置都是手动或半自动的，不能很好的固定和输送筒形件，在运输过程中不能保持筒形。此外，现有的输送装置不够灵活，无法输送不同尺寸的气缸，导致装置受限。因此针对上述问题，提出了一种ABB机器人输送装置。

技术要素：技术人员提供一种ABB机器人的搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为达到上述目的，该ABB机器人的搬运装置如下技术方案：一种ABB机器人搬运装置，包括主体和滑动架，主体前端设有上夹紧装置，主体前端面与滑动架滑动连接，滑动架的内侧螺纹连接有对称分布在滑动架左右两端内侧的螺钉，滑动架的内侧固定连接有下夹紧装置。下夹紧装置对称设置在滑动架内；电机与主体固定连接，对称分布在主体前端；电机的主轴端与螺杆的顶端固定连接；上夹紧装置包括上夹紧座、固定板、第一固定杆、第一夹紧杆、第一垫块和连接杆，上夹紧座的顶端和底端与主体固定连接；上夹持座的内侧固定连接有连杆，连杆的外端面滑动连接有滑块，滑块的顶端和底端固定连接有第一电液推杆，上、下两侧的第一电液推杆分别与上、下两侧的第一夹持杆铰接。下夹紧装置包括下夹紧座、固定块、放置杆、第二固定杆、第二垫块、旋转杆、推块和第二电液推杆，下夹紧座固定连接在滑动架的内侧；第二夹杆的右端与旋转杆铰接，旋转杆的另一端与推块铰接，推块的底端与下夹座滑动连接，下夹座的内侧与第二电液推杆固定连接，第二电液推杆的一端与推块固定连接。

与现有技术相比，上述ABB机器人的搬运装置具有以下有益效果：1、该ABB机器人的搬运装置可以通过上夹紧装置和下夹紧装置夹紧缸体零件，方便了缸体零件的运输，一个上夹紧装置和两个下夹紧装置可以将缸体零件夹紧在三个点上，保证了缸体零件运输时的形状。2、该ABB机器人的搬运装置通过螺钉、滑架、连接板等部件，通过螺钉的转动，可以带动滑架的位置发生变化，从而滑架带动下夹紧装置和上夹紧装置之间的距离进行调整，使上夹紧装置和下夹紧装置可以在三点夹紧不同尺寸的气缸零件，保证气缸的形状。