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多关节工业机器人

ABB机器人 IRB 7600

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ABB机器人 IRB 7600

IRB 7600有多种版本，最大承重能力高达630kg, 适用于各行业重载应用场合。大转矩、大惯性、刚性结构以及卓越的加速性能等优良特性，使这款市场主导产品获得了“动力机器人” 的称号。

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参数

ABB机器人 IRB 7600有多种版本，最大承重能力高达630kg, 适用于各行业重载应用场合。大转矩、大惯性、刚性结构以及卓越的加速性能等优良特性，使这款市场主导产品获得了“动力机器人” 的称号。

IRB 7600适用于各种行业的重物搬运作业，尤其是重型夹具和零件的搬运、车身转动、发动机吊升、铸造或锻造车间内重型零件搬运、机械设备组件的装卸以及大重型托盘的搬运等。

在上述应用中，惯性力矩非常高，使得IRB 7600可以处理重型和大型部件。

SafeMove2

对于负载高达500kg的机器人而言，确保人员安全、保护昂贵的设备免受意外事故的损害是一大挑战。因此，ABB 开发了SafeMove2，这是一种经过安全认证的机器人监控解决方案，可在不影响安全的情况下实现柔性精密的机器人系统。它包括一系列先进的安全功能：安全速度限制、安全静止监控、安全轴范围与位置和方向监控。

通过SafeMove2能够以较低的总投资成本实现机器人与工人之间的协作，同时节省占地面积。

LeanID DressPack

IRB 7600可选配LeanID DressPack，在更换产品等需要高度柔性的场景中，该选配项可以提高许多复杂手腕运动的可能性。

特性与优点

• 可靠性强——正常运行时间长

• 安全性高——安全的投资

• 速度快——节拍时间短

• 精度高——零件生产质量稳定

• 功能强大——适用范围广

• 坚固耐用——适应严苛的生产环境

• 通用性——柔性集成和生产

具体参数：

规范			电气连接
机器人版本到达承重能力	重心	最大手腕扭矩	电源电压	200-600 V, 50/60 Hz
IRB 距离			物理特性
IRB 7600-500 2.55m 500 kg	360 mm	3010 Nm	机器人底座尺寸	1206.5 x 791 mm
IRB 7600-400 2.55m 400 kg	512 mm	3010 Nm	重量	2.400-2.450 kg
IRB 7600-340 2.8m 340 kg	360 mm	2750 Nm	环境
IRB 7600-325 3.1m 325 kg	360 mm	2680 Nm	机械部件环境温度
IRB 7600-150 3.5m 150 kg	360 mm	1880 Nm	运行中	+5 ˚C（41 ˚F）至 +50 ˚C（122 ˚F）
（IRB 7600-150 带 100 kg 载荷时	1660 mm）		操作和仓储中	–25 ˚C（13 ˚F）至 +55 ˚C （131 ˚F）
所有版本均可额外增加载荷			短期耐温（最大 24 小时）	至 +70 ˚C（158 ˚F）
上臂载荷 50kg，轴 1 框架载荷 550kg			相对湿度	最高 95%
轴数： 6			保护等级
性能			操纵器	P67
轴工作范围			防护	铸造专家型 2/ 铸造底漆 2
轴 1 旋转 +180°	to	–180°	控制器	风冷式
轴 2 臂 +80°	to	–60°	计算机系统	完全封闭
轴 3 臂 +60°	to	–180°	噪声级	最大 73 dB（A）
轴 4 手腕 +300°	to	–300°	安全	双电路，带监控
轴 5 弯曲 +100°	to	–100°		紧急暂停和安全功能，
轴 6 翻转 +300°	to	–300°		3 位启动装置
轴最大速度			排放	EMC/EMI- 隔离