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一种抓取精度高、生产成本低的ABB机械手

一种抓取精度高、生产成本低的ABB机械手

  • 分类:行业新闻
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  • 来源:
  • 发布时间:2021-09-24
  • 访问量:0

【概要描述】现有的ABB机械爪结构复杂,安装麻烦,两侧的小齿轮由中间的大齿轮驱动旋转。如果用户想提高ABB机械爪的抓取精度,这种齿轮传动方式会有很大的局限性,而且只能通过改变每个齿轮的精度,但是齿轮的加工精度越高,加工成本就越高。

一种抓取精度高、生产成本低的ABB机械手

【概要描述】现有的ABB机械爪结构复杂,安装麻烦,两侧的小齿轮由中间的大齿轮驱动旋转。如果用户想提高ABB机械爪的抓取精度,这种齿轮传动方式会有很大的局限性,而且只能通过改变每个齿轮的精度,但是齿轮的加工精度越高,加工成本就越高。

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机械手是一种用于抓取和搬运物体或按固定程序操作工具能模仿人手和手臂的某些动作功能的自动操作装置。机械手是最早的工业机器人,也是最早的现代机器人。它可以代替人们繁重的劳动,实现生产的机械化、自动化,还可以在有害环境下作业,保护人身安全。因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等部门。现有的ABB机械爪结构复杂,安装麻烦,两侧的小齿轮由中间的大齿轮驱动旋转。如果用户想提高ABB机械爪的抓取精度,这种齿轮传动方式会有很大的局限性,而且只能通过改变每个齿轮的精度,但是齿轮的加工精度越高,加工成本就越高。

ABB

技术要点:技术人员提供一种机械爪抓取精度高、生产成本低的ABB机械手。ABB机械手是这样实现的:ABB机械手包括机械臂和设置在机械臂末端的机械爪,机械爪包括与机械臂连接的安装座,安装座上设有两个转轴,安装座与卡块之间连接有导杆,两个转轴均与驱动杆连接,驱动杆与夹紧块转动连接,安装座上设有导向块,导向块两侧设有与转轴相配合的第一导向槽。驱动组件包括驱动驱动轮转动的驱动电机安装在安装座上的驱动轮和连杆,连杆的两端分别与驱动轮和导向块铰接。连杆通过铰轴与导向块铰接,铰轴两端连接有螺母,两个螺母形成夹紧空间,防止连杆与导向块分离;机械臂的内壁设有供导向块直线滑动的第二导向槽。驱动组件包括与导向块连接的驱动气缸,转轴上套装有与第一导向槽配合的轴承。

与现有技术相比,ABB机械手具有如下突出有益的技术效果:1驱动组件拉动导向块向安装座移动,当需要夹持物料时,导向块上的第一导向槽带动紧靠第一导向槽的转轴转动,转轴通过驱动杆带动夹持块向内收缩夹持物料,第一导向槽设置成弧形,第一导向槽始终紧靠转轴,增加了转轴的旋转角度。并且设置导杆限制夹块的转动,使夹块张紧时只能左右、上下移动。为了调整ABB机械爪的抓取精度,只需要更换第一导向槽弧度不同的导向块,只需要改变第一导向槽的弧度,方便工人加工,投入成本低。另外,在ABB机械爪的张紧范围内,机械爪可以任意距离夹持物料。2驱动轮带动连杆转动,连杆与驱动轮偏心设置,带动连杆运动。当驱动轮上的铰轴上升时,驱动杆带动导向块上升。当铰链轴下降时,导向块下降。当驱动轮旋转360度时,导向块在安装座中往复运动。只要驱动轮停止转动,导向块就可以被驱动杆锁定,限制其继续运动,可以防止机械爪抓取物体。3、该ABB机械手连杆通过铰轴与导向块铰接,铰轴两端连接有螺母,两个螺母形成夹紧空间,防止连杆与导向块分离,方便工人安装或拆卸。4ABB机械臂的内壁设有供导向块直线滑动的第二导向槽,以限制导向块仅沿安装座的轴向设置,减少导向块与安装座内壁的碰撞。5转轴上套有与第一导槽配合的轴承,减少转轴与第一导槽之间的磨损,延长机械爪的使用寿命。


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