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一种具有稳定夹紧功能的ABB机器人

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  • 发布时间:2021-09-07
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【概要描述】随着重型机械工业的不断发展,传统的设备已经不能满足现代工业生产的需要,因此需要不断引进新设备,现代工业越来越科学化、机械化、智能化。其中,ABB机器人的发展为工业生产带来了重要帮助。ABB机器人现有生产技术虽然日趋成熟,但仍有一些不足需要改进。现有ABB机器人存在以下问题:现有abb机器人夹紧结构简单,稳定性差。

一种具有稳定夹紧功能的ABB机器人

【概要描述】随着重型机械工业的不断发展,传统的设备已经不能满足现代工业生产的需要,因此需要不断引进新设备,现代工业越来越科学化、机械化、智能化。其中,ABB机器人的发展为工业生产带来了重要帮助。ABB机器人现有生产技术虽然日趋成熟,但仍有一些不足需要改进。现有ABB机器人存在以下问题:现有abb机器人夹紧结构简单,稳定性差。

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随着重型机械工业的不断发展,传统的设备已经不能满足现代工业生产的需要,因此需要不断引进新设备,现代工业越来越科学化、机械化、智能化。其中,ABB机器人的发展为工业生产带来了重要帮助。ABB机器人现有生产技术虽然日趋成熟,但仍有一些不足需要改进。现有ABB机器人存在以下问题:现有abb机器人夹紧结构简单,稳定性差。

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技术实现要素:为了解决上述背景技术中提出的问题,技术人员提供了一种具有稳定夹紧功能的ABB机器人,具有稳定性好、占地面积小、可用于夜间作业的特点。为了达到上述目的,ABB机器人采用如下技术方案:一种具有稳定夹紧功能的ABB机器人,包括底座,底座上方设有机器人本体,机器人本体的一个侧壁上设有第一容置槽,机器人本体的另一个侧壁上设有第二容置槽,第一容置槽内设有固定板,固定板上方设有伺服电机。夹板靠近螺杆的一侧设有夹板,夹板下方设有夹爪,夹爪下方设有平衡板;机器人本体的另一侧壁上与第一容置槽成90度设置有第三容置槽,第三容置槽内设置有照明灯板,照明灯板通过阻尼转轴阻力与第三容置槽转动连接。伺服电机外部套有冷凝水套。夹板靠近卡爪的一侧设有第一螺栓孔,夹板靠近夹板的一侧设有第二螺栓孔。夹板上对应导杆的位置设有通孔,通孔内设有滑套。夹板通过螺杆螺母与螺杆活动连接。底座底部四角设有支脚,支脚下方设有防滑垫。当照明灯板与第三容纳槽处于闭合状态时,照明灯板的内侧壁与第三容纳槽之间的距离为1cm

与现有技术相比,上述ABB机器人具有以下有益效果:1、该ABB机器人可应用于仓储、建筑、室内配送等领域。具有代替工人运输、减轻工人劳动强度的功能。它主要是通过伺服电机和螺杆的配合,实现夹板和夹爪的上下运动功能,使其能与平衡板配合,实现物体的夹紧和输送。此外,夹板的一侧设有导杆,上下移动时更稳定。同时,还有多组夹紧爪。2、该ABB机器人本体的侧壁上设有第三容纳槽,第三容纳槽内设有照明灯板,照明灯板通过阻尼转轴与第三容纳槽转动连接。当不需要照明时,照明灯板容纳在第三容纳槽中,当照明时,通过阻尼转轴将照明灯板旋转到合适的位置进行照明,占地面积小,可用于夜间工作。


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