现在很多的企业已经进入了自动化生产阶段，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。 那么什么是上下料机器人，其具体有哪些优势呢？下面小诺给大家具体介绍下上下料机器人。

什么是自动上下料机器人

自动化上下料机器人就是在上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置，开始主要用来实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化。随着应用范围不断扩大，现已用来操作工具和完成工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率。传统的自动化上下料装置是散乱的中小型工件毛坯经过定向机构实现定向排列，然后顺次地由上、下料机构把它送到机床或工作位置去，并把工件取走。如工件教大，形状复杂，很难实现自动定向，则往往通过人工定位后，再有上下料机构送到工作地点去。在成批大量生产中，尤其要求在生产率很高，机动工时很短的情况下，单纯的上下料装置很难满足要求。因此自动化上下料机器人便运营而生。上下料机器人一般分为直角坐标机器人和关节式机器人。他们的特点如下：

直角坐标机器人

1、机器人工作范围

水平行程：1000mm-20000mm

垂直行程：200mm-3000mm

工件旋转：±180度

2、运行速度：

水平运动最大速度：3000mm/s

垂直运动最大速度：1000mm/s

3、定位精度：

水平运动重复精度：±0.1mm

垂直运动重复精度：±0.1mm

4、传动形式：

水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条

垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆

5、负载重量：最大负载1000kg

6、运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC

7、手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

8、料仓/输送线：根据工件不同定制

多关节机器人

1、机器人最大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm

2、机器人负载能力：3kg-700kg

3、机器人工作节拍：大于等于3秒

4、定位精度：±0.1mm

5、驱动形式：全伺服驱动

6、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

7、编程方式：示教编程, AS语言编程

8、料仓/输送线：根据工件不同定制

自动上下料机器人的优势

上下料机器人可提高生产效率：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

上下料机器人工艺修改灵活：我们可以通过修改上下料机械手提高程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。

上下料机器人可提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

诺伯特上下料机器人采用高端智能的设计系统，实现工业生产自动一体化，在节省人力劳动成本，加快生产节拍的同时，为企业创造出更多财富，是企业实现高效率、低成本生产模式的有效手段。

总之上下料机器人采用了集成加工技术，可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上下料、工件翻转、工件转序等工作，并且不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转，具有很高的效率和产品质量稳定性，结构简单易于维护，可以满足不同种类的产品生产。对用户来说，只需要作出有限调整，就可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，大大降低产业工人的劳动强度。

自动上下料系统适用场所

上下料机器人通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。应用上下料机器人可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业。

诺伯特自动上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,它主要采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。设备生产效率高,质量好。欢迎垂电咨询：0635-2932233