近日，山东某面粉厂与诺伯特合作，达成自动化改造项目，诺伯特为该厂提供了解决方案，现已将码垛机器人安装调试完成，正式投入使用。这个原本依靠人工搬运码垛的面粉厂焕然一新，人工数量在削减，效率和效益在增长。

投入该厂使用的码垛机器人整套设备集整形、金属检验、重量检验、压形、抓取、释放于一体，适用于袋、盒、瓶、板条箱等包装形式的物料的堆垛。

“诺伯特为我们提供的这套码垛机器人一小时能码20吨的面粉，它工作一个小时能抵一个工人一天。它一次并排“抓取”两袋面粉放到两侧的托板上，每个托盘上码放八层，每层6袋面粉，共48袋面粉，按照每袋面粉25公斤的规格，40袋面粉刚好一吨多。”在面粉厂配发库，负责自动码垛机运行和维护的刘明介绍说。

码垛机器人如何判断工作进度和切换左右工作区间的呢?依靠码垛机器人上面和周围的光电传感设备。机器人“大脑”首先会通过托板四周的光电传感设备判断托板的高度，然后跟着高度调整相关的数据，当码放的面粉达到40袋时就会自动切换工作区间。如果需要，每个托盘可以码放60袋面粉，只要在后台对码垛机器人进行创新编码即可，这就是码垛机器人的“大脑”。

在引进码垛机器人之前，面粉码垛需要十名工人借助自动滑坡来完成。现在码垛机器人上岗后，只需要一个人照看机械和填板就行了。在刘明看来，新工作既轻松又安全，效率也大为提高。

除了看得到的效率，码垛机器人在保证食品安全方面同样发挥了重要作用。邹华说，效率的提升，使得面粉暴露在空气中的时间尽可能地减少，同时减少了人工接触和来回搬运环节，面粉品质更加可控。

码垛机器人让企业看到了技术改造带来的实实在在的好处。但在此面粉厂看来，这或许是一个开始。此面粉厂正在谋划建设二期、三期生产线，新的生产线自动化程度更高，将达到全自动水平，小麦出粉率进一步提高，经济效益更加突出。

码垛机器人的适用性强，当生产产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，只需在系统操作界面稍做修改即可，操作简单快捷。

随着面粉企业的生产规模越来越大,码垛机器人取代人工已成为面粉行业发展的趋势。与人工码垛比较,使用机器人码垛具有很多优势:大大提高生产效率和产量,降低劳动强度,节省费用。因此,码垛机器人是实现面粉工业自动化的重要设备,也是提高企业竞争力的有效手段。

诺伯特码垛机器人还具备很多的优点，结构简单、零部件少让码垛机器人的故障率低、性能可靠且保养维修简单、所需库存零部件少。简单易懂的教示方法，只需要定位抓起点和摆放点就可以轻松实现码垛机器人操作。能耗低的特点，为客户节约了运行成本，再者，占地面积少让码垛机器人在狭窄的空间里，也能够有效使用，为客户节约了运行成本。

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